[案例研究]:使用脚本通过I/O板来控制摄像机

脚本函数允许用户向其中插入命令具体点在印刷工作中。系统支持Gcode命令和Tiertime命令。通过使用脚本，用户可以打开或关闭特定的I/O端口来输出信号。

I/O板是小型PCB，它有一个继电器，可以由打印机的I/O端口驱动。我们可以使用UP Studio 3中的脚本通过继电器来控制其他外部设备。它还有一个2.5mm和3.5mm的麦克风端口，用于通过快门触发线控制摄像头。

操纵摄像机

I/O板有麦克风端口，是兼容大多数相机快门线在市场上。在我们的案例中，我们使用的是松下GH4，它被连接到2.5毫米麦克风端口与它的快门触发器电缆。当I/O端口15打开时，驱动继电器闭合快门线上的电路，触发相机拍照。

打印机主板连接:

使用包含的电缆连接打印机的“Led1”端口。

将另一侧连接到I/O板的2针连接器，并将相机与快门线连接。

下面的代码将能够打开/关闭I/O端口15 (LED1)来触发摄像头。

出15 1;交换机端口15开启
输出15 0;交换机端口15 off

我们想要一个效果，打印似乎是从打印机生长出来的。我们需要挤出机头在每一层后移动到一个固定的位置，同时拍照打印。在最后的视频中，打印头看起来会一直处于空闲状态。

脚本应该插入到层结束字段(所以代码将在每个层完成后执行):

使用的代码如下:

插入到层端

到200 X-90 Y90，以200mm/s的速度移动打印头到坐标
JOG 500a -50;挤出机以500mm/s缩回50mm，减少串。
OUT 15 1;端口15开关打开
等待100ms时，信号需要保持一小段时间
；I/O板上的继电器将关闭，触发摄像机。
输出15 0;端口15关闭，继电器再次断开。
JOG 500 A50，挤出50mm为继续印刷做准备

;完成上述代码后将继续打印

打印完成后，我们可以将延时拍摄的照片组合成视频。结果如下: