鲸鱼座MK2原点校准 - 如何initalization在固定轴的突然抖动。

这是具体的问题出现鲸鱼座MK2机器上，MK1和MK3鲸鱼没有这个问题。

这个问题是由于归巢机制不能被触发。其结果是连续搜索归巢的轴线，其颤动轴线的点的。

这是由机器的轴的细微尺寸变化引起的。

可以通过通过转动它一个1/4圈上沿任一方向调整上Z轴的顶部的调节螺丝上解决问题。

对于X和Y轴，您可以使用包中包含校准归巢的贴纸。

归巢机制

虽然MK1和MK3使用限位开关归位触发。MK2机器使用一个完整的不同方法。当达到一个拖延的电机的步时的电量的波形变化的这一创新机制，利用轴的端点。然而这种机制是不连续的所有的长轴线，但敏感区域是间断的。后因此一些使用轴可以具有导致endspoint不能够被检测到一些轻微的尺寸变化。这可以通过添加间隔物贴到X或Y或略微旋转螺钉，在Z轴的顶部来解决。