初始化失败是因为z轴问题。它到达顶部-在你问之前，是的，它撞上了螺丝。
但是传感器没有记录到撞击。我已经诊断这是因为皮带略松，打击没有正确地转移到步进。
问题来了。我如何把更多的张力放入z轴皮带?我试过松开螺丝，在重新拧紧的时候拉一下，但这只能暂时有效。
你插入一些垫圈之间的轴帽(一个灰色注塑件持有滑轮)和铝挤压。
