大家好,嗨@ Sergey77.那
我刚用你的董事会升级了我的cetus mk2!
首先,感谢您的工作和努力进入这个项目。我想和你分享我的经历,我必须在哪里改变一些东西来获得工作。
我以不同的方式与TMC2209驱动程序一起使用了SilentStepstick,因为它们可以使用CFG-PINS设置为32个微步。所以我没有使用attiny85来配置步进驱动程序。无论如何,我看了你的认识代码,我认为如果你有“&!”的话,否则会有问题。在“digitalread()”括号内。我不知道是否有人使用该版本的固件,但如果它有效,那么偶然就我猜
Cetus Mk2的一个问题(我正在使用Tinyfab OpenSource CPU)是我无法从CPU获取启用信号以启用驱动程序。首先,在禁用时启用和低电平的引脚(13我认为)很高,所以错误的Trinamic驱动程序的错误方式,第二个我只能在启用而不是3.3V时测量0.8V。
所以我将信号从Cetus主板上的继电器拿走了。继电器的线圈的一侧总是连接到5V,当电动机应该有效时,另一侧被晶体管绑定到GND。当电动机没有活动状态并且继电器线圈未绑定到GND时,在来自线圈的另一侧的同一个引脚上获得5V,因为没有电流流动。
使用电压驱动器降低到3.3V,我得到了静止静音仪的启用输入的正确信号
因此,即我使用TMC2209升级Cetus MK2的方法。我根据您的推荐设置了驱动程序上的VREF,它的建议很好,使电机很酷和沉默。
感谢大家的输入,祝您度过美好的一天!